RESUME :
Le projet Reconfigurable Object for Pervasive Systems (ROPES) est un projet du groupe ReDS de l'EIVD en
partenariat avec l'EPFL. Il consiste à l'élaboration d'un prototype de système pervasif dont les buts sont :
Obtenir un espace intelligent avec les autres modules ou PCs;
Adaptation à l'environnement à l'aide d'une reconfiguration software et hardware.
Projets pervasifs :
La "philosophie" des systèmes pervasifs est basé sur l'évolution des systèmes informatiques : A ce jour,
il y a un ordinateur pour un utilisateur, demain, il y aura plusieurs ordinateurs pour un utilisateur.
Plusieurs projets industrielles et académiques ont donné naissance à des systèmes pervasifs (Aura :
Carnegie Mellon University, Oxygen : MIT, Smart Dust : Intel, etc ...).
Projets ROPES :
L'adaptation, à l'environnement et à l'utilisateur, est un problème clé des systèmes pervasifs,
faiblement traité par les systèmes distribués et mobiles.
ROPES propose deux solutions originales au problème de l'adaptation :
La configuration
matérielle dynamique: au coeur de ROPES se trouve un circuit FPGA à
grande complexité, configurable dynamiquement par un système de
communication sans fils L'utilisation de techniques
bio-inspirées: le réseau est vu comme une population, qui s'organise et
évolue à l'aide des algorithmes génétiques, ou comme un réseau
neuromimétique, capable d'apprendre de façon autonome.
Applications :
-
Système d'aide
aux malades atteints de troubles profonds de la mémoire (collaboration
avec la professeure Stéphanie Clarke du CHUV).
-
Robotique autonome: réalisation d'une salamandre artificielle (collaboration avec le professeur Auke Ijspert de l'EPFL).
-
Tissu synthétique pour étendre les capacités sensorimotrices
(collaboration avec le professeur Alessandro Villa de l'Université
Joseph Fournier de Grenoble)